AERIAL-CORE
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Rol de CIRCE
Número de acuerdo de subvención
Financiado por
Descripción y objetivos
El principal objetivo de AERIAL-CORE es el desarrollo de módulos de tecnología básica y un sistema integrado de robótica cognitiva aérea que tendrá capacidades sin precedentes en el ámbito operacional y de seguridad en la interacción con las personas, o Aerial Co-Workers (ACW), para aplicaciones como la inspección y el mantenimiento de grandes infraestructuras.
El proyecto integrará robots aéreos con diferentes características para satisfacer los requisitos de:
- Inspección de largo alcance (varios kilómetros) y local muy precisa (subcentros) de la capacidad de la infraestructura;
- Actividades de mantenimiento basadas en la manipulación aérea que impliquen interacciones de fuerzas;
- Colaboración aérea segura y eficiente ayudando a los trabajadores humanos en la inspección y el mantenimiento
Propuesta de valor
Objetivo principal: Los módulos de la tecnología AERIAL-CORE se basarán en la Mecatrónica Cognitiva y aplicarán las capacidades cognitivas a la transformación aérea para combinar la resistencia a largo plazo y la flotabilidad para las observaciones locales, la manipulación que implique interacciones de fuerza y el trabajo conjunto con los humanos. El proyecto se desarrollará:
- Funcionalidades cognitivas para los robots aéreos, incluida la percepción basada en sensores novedosos, como cámaras de eventos y técnicas de fusión de datos, aprendizaje, reactividad, planificación rápida en línea y trabajo en equipo;
- Plataformas aéreas con capacidad de transformación, para ahorrar energía en vuelos de largo alcance y realizar una inspección muy precisa;
- Capacidades de manipulación aérea cognitiva, incluyendo la manipulación mientras se vuela, mientras se sostiene con una extremidad, y mientras se cuelga o se posa para mejorar la precisión y desarrollar mayores fuerzas;
- Colaboradores de la robótica aérea segura cognitiva capaces de interactuar físicamente con las personas;
- Sistema integrado de robótica aérea para la inspección y el mantenimiento de grandes infraestructuras.
El sistema se demostrará en la inspección y mantenimiento de sistemas de energía eléctrica, que es una aplicación con una enorme economía impacto que también tiene implicaciones en la seguridad de los trabajadores y en la conservación de la vida silvestre.
- CIRCE participa en el desarrollo de una plataforma de carga inductiva inalámbrica para el dron
El cargador del avión teledirigido consiste en un cargador de batería flexible, plug & play, orientado a las aplicaciones de inspección de líneas eléctricas de aviones teledirigidos.
El objetivo general es colocar varios dispositivos a través de una línea de energía para aumentar el alcance efectivo del dron. El cargador se conectará a la red eléctrica a través de un sistema de acoplamiento magnético, evitando cualquier modificación en la instalación de la línea eléctrica.
Socios del proyecto
UNIVERSITY OF SEVILLE, EPFL, CREATE, FADA-CATEC, UNIVERSITY OF ZÜRICH, CZECH TECHNICAL UNIVERSITY IN PRAGUE, UNIVERSITY OF ZAGREB, UNIVERSITY OF THESSALONIKI, TERABEE, FUVEX, DONECLE, UNIVERSITY OF SOUTHERN DENMARK, E-DISTRIBUCIÓN, VERTICAL ENGINEERING SOLUTIONS, UNIVERSITY OF TWENTE